渟足柵（ぬたりのさく・ぬたりのき）、磐舟柵（いわふねさく・いわふねのき）、阿倍比羅夫（あべのひらふ）です。

天皇を中心とする中央集権国家を目指す大和政権は、勢力を拡大すべく奥羽に侵攻します。現在の新潟県付近に647年に渟足柵、648年磐舟柵を設置します。

また、大和政権の武将阿倍比羅夫が水軍180隻を率いて秋田や津軽など日本海側の蝦夷を討伐したことが「日本書紀」に記されています。

阿倍比羅夫の遠征は3度行われ、粛慎（みしはせ）と呼ばれる種族を従属させたとされています。粛慎がどこの種族が定かではありませんが、北海道のアイヌ民族だとする見解もあります。