律令制で正丁（せいてい）に課された仕丁（しちょう）とは？

律令制で正丁（せいてい）に課された仕丁（しちょう）という労役はどのようなものでしょうか？

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仕丁は50戸につき正丁2人を徴集する労役です。中央政府の雑役に従事しました。期間は3年。仕丁は庸・調・雑徭を免除されますが、食費は自己負担であったため50戸で分担しました。