律令制で律に規定されている刑罰が五刑（笞・杖・徒・流・死）です。

笞（ち）・・・むち打ちの刑で、竹むちで臀（しり）や背中を打たれる刑。回数は10，20，30，40，50の5段階。刑の執行は公開されました。

杖（じょう）・・・杖（つえ）打ちの刑。太いむちや杖で打たれる刑。回数は60、70、80、90、100の5段階。刑の執行は公開されました。

徒（ず）・・・懲役刑。刑期は1年、1年半、2年、2年半、3年の5段階。

流（る）・・・流刑。京からの距離によって近流（きんる）、中流（ちゅうる）、遠流（おんる）の3段階。

死（し）・・・死刑。絞首（こうしゅ）と斬首（ざんしゅ）の2段階。刑の執行は原則公開（一定の位階を持つ者は非公開）