軍役（ぐんえき、ぐんやく）です。

石高制を導入した豊臣秀吉は、石高に応じた軍事負担を大名に課しました。

江戸時代の幕府もこれを踏襲しています。大坂の陣後に改定を行い制度化しました。

侍、鉄砲、槍持、甲冑持、馬の口取など石高に応じて負担する兵力が決められていますが、時代によってその数は変化します。

参勤交代やお手伝い普請（土木工事）も軍役のひとつです。