直参（じきさん）と陪臣（ばいしん）です。

直参・・・将軍直属の家臣。大名、旗本、御家人

陪臣・・・直参の家臣が陪臣。将軍から見ると家臣のまた家臣にあたります。大大名の家臣には1万石を超える者も存在しますが、将軍から見ると家臣の家臣なので大名ではなく陪臣になります。