宿駅（しゅくえき）です。宿場（しゅくば）ともいいます。

主要な街道には2～3里ごとに宿駅が置かれ、道中奉行もしくは宿役人（しゅくやくにん）が管理していました。

宿駅には旅人が寝泊まりする宿泊施設や、宿役人が業務を行うための施設がありました。

大名の宿泊所が「本陣（ほんじん）」「脇本陣（わきほんじん）」一般人は「旅籠（はたご）」

宿役人が業務を行うための施設が「問屋場（といやば）」

宿駅には荷物を運搬するための人馬が用意されており、東海道の各宿駅は100人100疋、中山道は50人50疋、甲州道中、日光道中、奥州道中は25人25疋と決められていました。

宿駅を運営する人々や近隣の村が人馬を負担していました（伝馬役と助郷村）