御家人（ごけにん）です。

幕府から領地を安堵されるかわりに軍役などの負担をおっていました。

御家人の軍役としては、京都大番役（きょうとおおばんやく）、鎌倉番役（かまくらばんやく）、異国警固番役（いこくけいごばんやく）などがあります。