鎌倉幕府5代将軍 藤原頼嗣（ふじわらのよりつぐ）が幕府への謀反の嫌疑で京に送還されると、後嵯峨天皇（ごさがてんのう）の子である宗尊親王（むねたかしんのう）が迎えられ6代将軍となります。7代惟康親王（これやすしんのう）、8代久明親王（ひさあきらしんのう）、9代守邦親王（もりくにしんのう）と続きますが、実権は北条氏に握られ、皇族将軍は名目的な存在でしがありませんでした。