奉公衆（ほうこうしゅう）です。鎌倉幕府の将軍は直轄軍を持っていなかっため、将軍の意向ですぐに動かせる部隊が存在せず、軍事的には脆弱な政権でした。室町幕府の将軍は、5番編成からなる300人の奉公衆を持っていて、平時は将軍の護衛や御所の警固を行い、緊急時には将軍の命令ですぐに出動できる態勢を整えていました。