寄親・寄子（よりおやよりこ）です。

戦国大名は幕府の権威に頼らず自らの力で領国を統治しました。勢力を拡大する中で、国衆や地侍たちを配下に組入れ家臣団を構成していきます。

有力な家臣の元に国衆や地侍を配して軍団を構成しますが、その際に有力家臣を親（寄親）とし、配下となる国衆や地侍たちを子（寄子）として疑似的な親子関係を結ばせました。

寄親は寄子の面倒を見て、寄子は寄親の命令に従います。戦場において、戦国大名は寄親に命令を出し、寄親は寄子を従えて戦いました。寄親・寄子の制度により、組織的な戦法をとることができるようになったのです。