猿人→原人→旧人→新人。旧石器時代前期に石器を使用した猿人（アウストラロピテクスなど）が現れ、中期になると道具や火を使う原人（ジャワ原人、北京原人など）が出現しました。

後期には旧人（ネアンデルタール人）、末期から新石器時代にかけて新人（クロマニョン人など）が現れました。